在密闭狭小空间开展无人机巡检时，梁体、边角、凸起结构繁杂，激光雷达盲区极易引发碰撞事故。针对这一行业痛点，Scout 137在V2.4.0版本固件中重磅上线虚拟围栏（Virtual Cage）全覆盖防撞功能，重构密闭空间飞行安全体系，让复杂场景巡检更稳妥、更省心。
传统防撞短板凸显，狭小空间巡检隐患频发
传统无人机防撞系统高度依赖激光雷达的实时视野，仅能规避传感器当下探测到的障碍物。一旦构件、边角进入雷达盲区，设备便会丢失环境感知，大幅提升误撞风险，这也是狭小空间巡检事故频发的关键原因。
革新防撞逻辑：3D全域建模，告别盲区风险
虚拟围栏功能彻底打破了传统防撞的技术局限。该功能依托无人机构建的环境3D全景地图，为机身搭建起全方位的虚拟防护安全区域。在前期扫描作业中，无人机会精准记录作业区域内的墙体、地面、吊顶、钢梁、凸起构件等所有障碍物的位置信息，永久留存环境数据。
完成环境建模后，无形的虚拟防护围栏将全程包裹机身。即便飞行过程中部分障碍物暂时脱离激光雷达探测视野，设备也能凭借已存储的3D环境数据，持续识别障碍物位置，主动规避碰撞风险，为操作人员叠加一层可靠的安全防护屏障。
结语：重塑密闭空间巡检安全标准
从被动实时防撞，到主动记忆式全域防护，Scout 137虚拟围栏功能补齐了密闭空间巡检的安全短板，以智能化防护设计降低设备损耗与作业风险，为工业精细化巡检筑牢安全防线。
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