工业无人机 · 无 GPS 环境定位
在室外开放环境中，无人机通常可以依靠 GPS 定位完成飞行辅助。
但当无人机进入储罐、船舶舱室、FPSO 货油舱、锅炉、管廊等密闭或复杂工业空间后，传统无人机面临一个关键挑战——
没有 GPS 信号，如何知道自己在哪里？
对于工业巡检而言，无人机不仅需要“飞进去”，更需要在复杂环境中保持稳定飞行，并准确采集现场数据。
这也是 Scout 137 Gen3 区别于普通消费级无人机的重要能力之一。
01 密闭空间，为什么更难飞
许多工业设施的内部空间，往往同时具备几个特点。
- GPS 信号无法覆盖
- 光线不足
- 结构复杂，存在大量障碍物
- 空间狭窄，人工观察范围有限
在这样的环境中，传统依赖卫星定位的飞行方式难以满足巡检需求。
因此，工业无人机需要具备更强的环境感知能力，通过自身传感器识别周围空间，实现定位和导航。
在结构复杂、光线不足的工业空间内飞行作业
02 没有 GPS，如何定位
Scout 137 Gen3 采用基于 实时 LiDAR/SLAM 的导航系统。
其中，LiDAR（激光雷达）通过发射激光并接收反射信号，获取周围环境的距离信息；SLAM 技术则能够结合环境特征，在飞行过程中同步完成自身定位和空间地图构建。
无人机不依赖卫星信号，而是通过感知周围环境，判断自身位置，并建立空间认知。
这使 Scout 137 Gen3 能够适应无 GPS 信号的工业环境，为密闭空间巡检提供飞行基础。
飞行轨迹与现场三维点云地图
03 从“能飞”到“能查”
对于工业巡检来说，稳定飞行只是第一步。
进入储罐、舱室等复杂空间后，无人机还需要帮助操作人员了解现场环境。
Scout 137 Gen3 配备 3D 激光雷达系统，可获取空间结构信息；同时搭载 4K 光学变焦摄像头 和 高强度照明系统，用于采集高清现场影像。
通过这些传感设备，操作人员可以更直观地观察：
- 内部结构状态
- 表面腐蚀或损伤情况
- 难以直接观察的位置
- 需要进一步检查的区域
整机与传感模块：3D 激光雷达、光学相机与照明
04 系留设计，续航不受限
除了无 GPS 环境适应能力，Scout 137 Gen3 还采用 系留式设计。
相比传统电池无人机，系留设计能够通过线缆持续供电，并实现数据通信，使设备 不受常规电池续航时间限制。
对于大型储罐、船舶舱室等空间较大的工业场景而言，这意味着无人机可以持续开展检查任务，减少因续航不足导致的中断。
系留供电与数据线缆
05 进入更多真实场景
从室外巡检到密闭空间检查，工业无人机的发展方向正在发生变化。
真正有价值的无人机，不只是能够飞行，而是能够进入复杂环境，帮助企业解决实际生产问题。
Scout 137 Gen3 通过无 GPS 环境适应能力、LiDAR/SLAM 导航、系留式持续供电以及数字化数据采集能力，为船舶、海工、储罐及工业设施巡检提供了一种更加安全、高效的检查方式。
低空经济的价值，不只在于“飞起来”，更在于 进入真实作业场景，解决安全、效率和数据管理问题。
德炜海事面向船舶、海工、储罐、隧道等设备设施，提供 Scout 137 Gen3 的密闭空间巡检方案。如有类似需求，欢迎与我们联系。
储罐内的现场检查作业
没有 GPS 信号
也能在密闭空间里把检查做完
关于德炜
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